【ヒューマノイド】
東京ビックサイトで開催していた国際ロボット展で初めて生で中国のUnitree社が開発した小型・軽量のヒューマノイドロボット「Unitree G1」を見たが、ロボットとしてのデザインに加えて動きの滑らかさや姿勢制御なと本当に衝撃的だった。
会場では2体のロボットどうしてのボクシングのデモンストレーションもあったがなかなかショーとして成り立つレベル。
しかも約250万円ぐらいと割と安い！

SONYやHONDAがヒューマノイドで圧倒的に優位に立っていた倭国は何処へ。。。 December 12, 2025

"「智元機器人（Agibot）」の人型ロボット（ヒューマノイド）「遠征 A2」が、江蘇省の金鶏湖から上海市の外灘までの106キロを歩ききった。「人型ロボットの最長歩行距離」として認定した。"

AgibotはUBTECHやUnitreeに並んで注目のロボット企業で、資金調達（資金）も多い

https://t.co/yVP6riaZ12 https://t.co/lASx81leMx December 12, 2025

自分もROS/ROS2自体はロボットにおけるツールの1つにすぎなく、これ自体にFocusするのはエンジニアとしてはお勧めしないですね。（ビジネスとしてROS2を利用する領域のみサポートする、みたいな立ち位置はありうると思います。ただ、ほとんど継続的な価値の創出はできないと思います。単発の支援としては十分に需要があると思います）。

既存技術を使い回すならモジュール化されているROS/ROS2の上で速やかにPoCをするのは良い選択です。が、Production Readyなものを扱うなら、ミドルウェア含めパフォーマンス詰めていくのは必要になると思います。

そもそも、TeslaのFSDもOptimusもミドルウェアは独自でしょうし、ハードまで含めて垂直統合しています。

自動運転をROS2の上でやろうとする場合には、もろもろパフォーマンスに課題があるために改造されたApex.OSに乗る流れもあります。こちらは、恐らくインターフェイスは残しつつコアな部分はかなり変わってると思います。

バニラなROS/ROS2はプロダクトのレイヤーを忘れて、研究者が速やかにロジックの検証をするために利用される（あるいはされてきた）と考えるのが自然だと思います。

Unitree G1もコアな部分は独自のミドルウェアでしょうし、ハイレベルのインターフェイスだけROS2を通して公開しているというだけかと思います。

最近PhysicalAIに手を挙げたFANUCもコアな制御は当然独自のミドルウェア（およびRTOS）ですし、ROS2は窓口にすぎません。

ROS/ROS2が実産業の場面でロボットのメインストリームになったことって、おそらく一度もないと思います。

唯一、身体性の関与が少ないナビゲーションに限った領域はROS/ROS2の上にいる所も多いですね。

Amazonなど巨大なところは結局自分たちでやってるのでしょうけど、スタートアップとかだと可能な限りエコシステムの流用をしたいというのはある気がしますね。 December 12, 2025

続いて同じUnitree社が開発した次機種「Unitree H2」。
ちょっとデザインが厨二的になり退化を感じるヒーローデザイン寄り。まだ制御も落ちつかいない。

しかし、その姿にプラレス三四郎の柔王丸を感じて！将来的にはあのミニチュアヒューマノイドの戦いは十分にあり得ると期待大！ https://t.co/HqkVKsOxbc December 12, 2025

Unitree G1実機持ってなくてもGPUがあればシミュレーターでできることは結構あるので、今学部生とかだったらバイトしてゲーミングPC買ってシミュレーター使い倒してXに投稿しまくるかもしれないな December 12, 2025

こちらから無料で参加できます！！！👇

・ヒューマノイド「Unitree G1」登場
・Google エンジニアの登壇
・エクスプラザ みやっちさんの登壇

いや盛り上がりすぎでしょ...！！！！

オフライン/オンライン共に参加でき、
無料チケット発行者限定で「アーカイブ」も配布。
無料はやばいｗ
https://t.co/xEb7kHkbUy December 12, 2025

土曜日、東京ビッグサイトで開催されていた国際ロボット展に行ってきました！

フィジカルAI時代も幕開け間近と言われる今、UnitreeやAgiBotといった中国のAIロボット企業が頭ひとつ抜けていた印象でした。

今後、わたしたちの生活や街を大きく変える可能性のあるAIロボの進化と普及には要注目です👀 https://t.co/799gUmCxo9 December 12, 2025

昨日の #aimeetup でロボットの話を色々教えてもらってすごく興味が出た。帰ってから色々調べたがやはり人型ロボットを色々動かしたいが、unitree g1をはじめまだ手にできない部分があるので、バーチャルシミュレーションだけ色々手をつけて1年後ぐらいに人型ロボット買って動かそうと思った
https://t.co/T2ru47sLYk December 12, 2025

ロボット（中国のUnitree G1）同士のボクシングを初めて生で見た。

想像以上にしっかりしたパンチとキックて普通に見応えあった笑 https://t.co/W8No6PVjYb December 12, 2025

杭州で1泊します！
1年前に上海から日帰りで行きましたが、それでは全然足りなかったです。

DeepSeek, Unitree Robotics, Alibaba の本社ビルを拝むのが楽しみです！ https://t.co/8Vnsl8wA8m https://t.co/s8BDm4Riws December 12, 2025

《 @openmind_agi 最新動向 》

1️⃣ 產品與融資

🔸 BrainPack 預購啟動
999 美金訂金就能預訂「機器人通用神經系統」
2026 出貨，直接把 Unitree 那種市售機器人升級成會感知、會推理的智能體

🔸 OM1 開源 OS 上線
專為智能機器人打造的開源作業系統
打法很明顯：對標 Tesla Bot、Boston Dynamics 的封閉生態
他們要做的，是「機器人界的 Android」

🔸 2,000 萬美金到位
Pantera 領投、Coinbase Ventures 跟著下
目標是把 BrainPack＋OM1 推向「共享智能網路」這個更大的盤子

2️⃣ 策略定位與未來想像

OpenMind 不做硬體，只搶「中間層」
如果成功，未來掃地機器人、工廠機械手臂、人形機器人
都有可能跑在同一套 OpenMind 系統上，互相學習、共享技能
這是一種「去中心化機器人智能」的概念
有機會成為下一代基礎設施

3️⃣ 唯一的問號

硬體廠商願意放棄自己的護城河、交出 OS 控制權嗎？
這是 OpenMind 要跨過的最大門檻

但如果跨過去了，那會是整個機器人產業的結構級變化，而不是單一產品升級而已 December 12, 2025

@tak17850425 フォローとリプライありがとうございます！🎁

こちらのイベントで先ほど紹介したツールのほとんどをキャッチアップできます！！
https://t.co/xEb7kHkbUy

・ヒューマノイド「Unitree G1」登場
・Google エンジニアの登壇
・エクスプラザ みやっちさんの登壇
その他インフルエンサー登壇多数(明日も告知予定！！)

いや盛り上がりすぎでしょ...！！！！

オフライン/オンライン共に参加でき、
無料チケット発行者限定で「アーカイブ」も配布。
無料はやばいｗww

そして、先着300人限定でGoogle Cloud 無料クレジットもプレゼント🎁

ぜひご参加ください！！！

あと、そらのオプチャとNoteメンバーシップも始めたので気になる方はぜひ👇

オープンチャット「そらのAI自動化研究所」
https://t.co/pEwOHhZhb4

Noteメンバーシップ「そらのXでは言えないこと」
https://t.co/JW37AfCm3G December 12, 2025

@Yoshi1070541 フォローとリプライありがとうございます！🎁

こちらのイベントで先ほど紹介したツールのほとんどをキャッチアップできます！！
https://t.co/xEb7kHkbUy

・ヒューマノイド「Unitree G1」登場
・Google エンジニアの登壇
・エクスプラザ みやっちさんの登壇
その他インフルエンサー登壇多数(明日も告知予定！！)

いや盛り上がりすぎでしょ...！！！！

オフライン/オンライン共に参加でき、
無料チケット発行者限定で「アーカイブ」も配布。
無料はやばいｗww

そして、先着300人限定でGoogle Cloud 無料クレジットもプレゼント🎁

ぜひご参加ください！！！

あと、そらのオプチャとNoteメンバーシップも始めたので気になる方はぜひ👇

オープンチャット「そらのAI自動化研究所」
https://t.co/pEwOHhZhb4

Noteメンバーシップ「そらのXでは言えないこと」
https://t.co/JW37AfCm3G December 12, 2025

@tomokosturn フォローとリプライありがとうございます！🎁

こちらのイベントで先ほど紹介したツールのほとんどをキャッチアップできます！！
https://t.co/xEb7kHkbUy

・ヒューマノイド「Unitree G1」登場
・Google エンジニアの登壇
・エクスプラザ みやっちさんの登壇
その他インフルエンサー登壇多数(明日も告知予定！！)

いや盛り上がりすぎでしょ...！！！！

オフライン/オンライン共に参加でき、
無料チケット発行者限定で「アーカイブ」も配布。
無料はやばいｗww

そして、先着300人限定でGoogle Cloud 無料クレジットもプレゼント🎁

ぜひご参加ください！！！

あと、そらのオプチャとNoteメンバーシップも始めたので気になる方はぜひ👇

オープンチャット「そらのAI自動化研究所」
https://t.co/pEwOHhZhb4

Noteメンバーシップ「そらのXでは言えないこと」
https://t.co/JW37AfCm3G December 12, 2025

@Rkun1214 フォローとリプライありがとうございます！🎁

こちらのイベントで先ほど紹介したツールのほとんどをキャッチアップできます！！
https://t.co/xEb7kHkbUy

・ヒューマノイド「Unitree G1」登場
・Google エンジニアの登壇
・エクスプラザ みやっちさんの登壇
その他インフルエンサー登壇多数(明日も告知予定！！)

いや盛り上がりすぎでしょ...！！！！

オフライン/オンライン共に参加でき、
無料チケット発行者限定で「アーカイブ」も配布。
無料はやばいｗww

そして、先着300人限定でGoogle Cloud 無料クレジットもプレゼント🎁

ぜひご参加ください！！！

あと、そらのオプチャとNoteメンバーシップも始めたので気になる方はぜひ👇

オープンチャット「そらのAI自動化研究所」
https://t.co/pEwOHhZhb4

Noteメンバーシップ「そらのXでは言えないこと」
https://t.co/JW37AfCm3G December 12, 2025

——とまあ、出店業者と話をしていると、二足歩行ロボット目当ての客（私だ）とは、だいぶ温度差があるなあと感じた。
ただ、Unitreeを生で見られたのは大きい。サーボのハンチングがほぼ無いのと姿勢制御の連携が素晴らしかった。操作を見ていると相変わらずフローダイアグラムっぽいなという点か。 December 12, 2025

@sa52675602 フォローとリプライありがとうございます！🎁

こちらのイベントで先ほど紹介したツールのほとんどをキャッチアップできます！！
https://t.co/xEb7kHkbUy

・ヒューマノイド「Unitree G1」登場
・Google エンジニアの登壇
・エクスプラザ みやっちさんの登壇
その他インフルエンサー登壇多数(明日も告知予定！！)

いや盛り上がりすぎでしょ...！！！！

オフライン/オンライン共に参加でき、
無料チケット発行者限定で「アーカイブ」も配布。
無料はやばいｗww

そして、先着300人限定でGoogle Cloud 無料クレジットもプレゼント🎁

ぜひご参加ください！！！

あと、そらのオプチャとNoteメンバーシップも始めたので気になる方はぜひ👇

オープンチャット「そらのAI自動化研究所」
https://t.co/pEwOHhZhb4

Noteメンバーシップ「そらのXでは言えないこと」
https://t.co/JW37AfCm3G December 12, 2025

@tanatyuukun フォローとリプライありがとうございます！🎁

こちらのイベントで先ほど紹介したツールのほとんどをキャッチアップできます！！
https://t.co/xEb7kHkbUy

・ヒューマノイド「Unitree G1」登場
・Google エンジニアの登壇
・エクスプラザ みやっちさんの登壇
その他インフルエンサー登壇多数(明日も告知予定！！)

いや盛り上がりすぎでしょ...！！！！

オフライン/オンライン共に参加でき、
無料チケット発行者限定で「アーカイブ」も配布。
無料はやばいｗww

そして、先着300人限定でGoogle Cloud 無料クレジットもプレゼント🎁

ぜひご参加ください！！！

あと、そらのオプチャとNoteメンバーシップも始めたので気になる方はぜひ👇

オープンチャット「そらのAI自動化研究所」
https://t.co/pEwOHhZhb4

Noteメンバーシップ「そらのXでは言えないこと」
https://t.co/JW37AfCm3G December 12, 2025

@bunbougu_lov フォローとリプライありがとうございます！🎁

こちらのイベントで先ほど紹介したツールのほとんどをキャッチアップできます！！
https://t.co/xEb7kHkbUy

・ヒューマノイド「Unitree G1」登場
・Google エンジニアの登壇
・エクスプラザ みやっちさんの登壇
その他インフルエンサー登壇多数(明日も告知予定！！)

いや盛り上がりすぎでしょ...！！！！

オフライン/オンライン共に参加でき、
無料チケット発行者限定で「アーカイブ」も配布。
無料はやばいｗww

そして、先着300人限定でGoogle Cloud 無料クレジットもプレゼント🎁

ぜひご参加ください！！！

あと、そらのオプチャとNoteメンバーシップも始めたので気になる方はぜひ👇

オープンチャット「そらのAI自動化研究所」
https://t.co/pEwOHhZhb4

Noteメンバーシップ「そらのXでは言えないこと」
https://t.co/JW37AfCm3G December 12, 2025

海南島国際映画祭の閉会式で刘宇の後ろでバックダンサーに混ざってUnitree社のロボットが踊ってる！
ピクサー映画にこういうステージに迷い込んだロボットが浮かないように必死で踊ってるみたいなシーンがありそう。
中国のテクノロジーやばい
cr. logo https://t.co/7YWgoT0nep December 12, 2025