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,215 美元左右,且隨著中國廠商介入,價格壓力更大。六軸力感測器從 ,600 美元降至 ,320美元
●Figure AI透過導入壓鑄與射出成型取代傳統 CNC 加工,使零件成本大幅降低 90%,年產能可達 12,000 台。
●Figure 03 重新設計腕部,移除了易損壞的配線與動態佈線,直接整合控制器,提升散熱與耐用度。
●Figure AI與地產商 Brookfield 合作,利用其 10 萬套住宅 與 5 億平方英尺商業空間作為訓練場,建立全球最大真實世界數據集。
●1X Neo售價 ,000 美元,或採訂閱制 (9/月),意圖快速滲透家庭市場。
●1X Neo遇到無法處理的家務(如摺衣服、倒酒)會開啟專家模式,由真人透過 VR 遠端代操,並同時標記數據訓練 AI。並在系統層級設定禁區(如臥室、廁所),並採用肌腱驅動的軟性結構,對兒童與老人更安全。
Unitree (宇樹 G1) 價格最低,約,000美元,但體型較小 (127cm),負重僅 2kg,偏向研究或輕型應用。其 65% 供應鏈來自中國,在地緣政治下可能受限。
●未來需要的是智慧手而非單純的靈巧手。除了關節靈活,還必須具備感溫、感壓、材質辨識、防水等功能。
●SCHUNK SVH (德國)的工業級五指手,單套售價高達 ,000 - ,900 美元,主要用於精密組裝。
●Shadow Robot (英國)受1X Neo 採用,擁有 24 個自由度與 20 個馬達。
●台灣廠商氣立開發電動夾爪,雖然尚未達到五指仿生等級,但能抓取 2.5-10kg 的圓柱/圓盤物體,目標切入 ,000 美元以下的中階市場。
●未來趨勢是手部需具備光學式指腹,能像人類一樣閉眼摸出材質如木頭、金屬、玻璃等。
●機器人電子皮膚必須通過 PFL (Power and Force Limiting) 測試,在與人類發生碰撞的 0.5 秒內 停止運作,且撞擊力道需低於人體疼痛閾值。感測原理包含電容式、壓電式、以及自供電的摩擦奈米發電 (TENG)。
●預測美國將立法強化與台積電合作,確保 AI 大腦供應鏈控制權,並透過 232 法案推動製造回流。
●倭国戰略為建立非紅供應鏈,已啟動由 15 家本土廠商組成的聯盟。預計 2026 年底發表完全不含中國零件的人形機器人,專注於災害救援與建築領域,確保技術自主與資安。
●台灣雖然在馬達/減速器等領域面臨中國低價競爭,但在感測器與系統組裝上具有優勢。機會為發展視覺、觸覺、聽覺等多模態感測器,以及類似鴻海角色的整機代工服務。
●達明機器人推出 TM Xplore I,結合 NVIDIA Jetson Orin 與德國機械手,專注於半導體與電子廠的移動操作。 December 12, 2025
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