地球型惑星（ちきゅうがたわくせい、英語: terrestrial planet、telluric planet）とは、主に岩石や金属などの難揮発性物質から構成される惑星である。岩石惑星（英語: rocky planet）、固体惑星（英語: solid planet）ともいい、太陽系では水星・金星・地球・火星の4惑星がこれにあたる。太陽系のうち、これらの惑星が位置する領域を内太陽系と呼称する場合がある。木星型惑星・天王星型惑星と比べ、質量が小さく密度が大きい。 惑星科学の観点からは月も性質上「地球型惑星」の一種として考えられることが多いという。しかし惑星の定義としては衛星が明確に除外されており、「惑星」の分類としての「地球型惑星」を言う場合、月については触れないのが普通である。