パーシヴァル卿（英: Sir Percival / Perceval） はアーサー王伝説に登場する円卓の騎士の一人。聖杯探索の関連で最も有名な人物の一人。多くの国で長い時代に亘り語り継がれたため、言語・作品によってパーシヴァル、パースヴァル（以上英語）ペルスヴァル、ペルレスヴォー（以上フランス語）、パルジファル、パルツィファル、パルツィヴァール、パルチヴァール（以上ドイツ語）など様々な呼び方がある。ペルスヴァル（Perceval）の語源としては、 perce（貫く）+val（谷）、すなわち「谷を駆け抜ける者」が有力である。ウェールズに伝わる伝説の英雄ペレドゥルを原型と見なす見方がある。 物語・版によりパーシヴァルの出生には様々な設定があるが、ほとんどの場合に高貴な出生で、父はペリノア王（マロリー『アーサー王の死』）あるいはガハムレトという設定。母は名前が出てこない場合もあるが、物語において重要な役割を担う。また家族や一族として様々な人物が登場する。彼の姉は無名であったり物語によりディンドランとも呼ばれ、聖杯捧持の役を担う場合もある。 彼がペリノアの息子の話ではトー卿、アグロヴァル卿、ラモラック卿、ダーナー卿という兄弟が登場する。 また、息子に白鳥の騎士、ローエングリンが登場する場合（ヴォルフラム・フォン・エッシェンバッハ『パルチヴァール』巻末に「ロヘラングリーン」の名で）もある。