タピオカ (西米 ポルトガル語・英語等: tapioca ) は、キャッサバの根茎から製造した澱粉（でんぷん）のこと。また、それを使った料理である。飲料などに入れられる球状の加工品は「タピオカパール」、それに加工される前の刻んで乾燥されたキャッサバは「タピオカチップ」と呼ばれる。菓子の材料や料理のとろみ付けに用いられるほか、つなぎ（結着剤）としても用いられることがある。紙の強度を上げるための薬剤の原料としても重要である。