『2061年宇宙の旅』（にせんろくじゅういちねんうちゅうのたび、原題 2061: Odyssey Three）は、アーサー・C・クラーク作のSF小説。1987年刊。『2001年宇宙の旅』、『2010年宇宙の旅』の続編に当たる。 クラークは本作の執筆について、当初はガリレオ探査機による木星系の観測結果を待つつもりだったが、チャレンジャー号爆発事故により計画の大幅な遅延が明らかになったために「待たない事に決めた」と前書きで語っている。また、あとがきではKaypro 2000を使用して執筆したとある。