カメムシ（椿象、亀虫）は、カメムシ目（半翅目）のカメムシ亜目（異翅亜目、Heteroptera）に属する昆虫の総称、またはそのうちの水生種（水生カメムシ類）、グンバイムシ、トコジラミなどを除いた陸生種の総称である。本項目は主に後者について扱う。 世界には2万5000種以上、倭国には1300種以上が生息するものの、標準和名を「カメムシ」とする昆虫は存在しない。悪臭を放つことで知られる。そこから倭国では「クサムシ」や「こき虫」という俗称があり、「ヘッピリ」や「クサンボ」「ジャコ」という地方名も知られる。英名の“stink bug”（臭い虫）もその習性に由来する。