伯備線せっかく新車入れたんだし路線改良による高速化にも頑張ってほしいなぁという思い December 12, 2025

調整中の Beatrice DELTA4 のバックテストを見直していました。
DELTA2よりも、学習信号の解像度を2倍に引き上げています。
量子化に近いアプローチで、最適化を高速化しても精度に影響しない構造。
さらに “AIに模倣されにくい” DELTA5 も水面下で進行中。
少し古いタイプのAIでは、こうしたベクトル構造の「意味」を読み取るのは難しいだろうと思う。

大昔のコンテストは数千人規模でしたが、
国内限定のものになると参加人数も少なく、当時から市場全体の注目度は高くなかった。
（有名どころの名前を借りて運営していたり、企業側の事情が透けて見えるものも多かったのが裏事情。）
私が国内のFX会社主催コンテストに出たのは数年前で、そのときも参加人数は少なかった。
それ以来、声をかけられた事実は特にありません。
（そもそも社会的意義を考えると、医療AIなどにリソースを優先すべきでしょうし。）
冷静に考えれば──
もし本当に旧世代を圧倒した“新しい世代”が存在するなら、
その記録をPR材料として活用してくるはず ですが、
現実的には、そのような事実は今まで一度も起きていない。

私は出れば、それなりの成績で決着してきただけで、
国内競争への関心が薄いので参加していないだけの話。
私が参加していた時期に、参加していない人が“たまたま”いたとしても、
それは単にタイミングの問題であって、特別な意味はないでしょう。 December 12, 2025

安来西方の市街地は難しいにしても、伯太川鉄橋～揖屋～東松江は電化時か高速化の時に複線化しておけば良かったのにと思いますが、流動がこのあたりにしては太いとはいえ、やはり県境が絡むとなかなか難しいもんなんですかね。 December 12, 2025

安来西方の市街地は難しいにしても、伯太川鉄橋～東松江は電化時か高速化の時に複線化しておけば良かったのにと思いますが、流動がこのあたりにしては太いとはいえ、やはり県境が絡むとなかなか難しいもんなんですかね。 December 12, 2025

1. 背景と課題
Embodied AI（ロボットに知能を持たせる研究）は進んでいるが、工学的な壁が大きい。
ハードウェア依存が強く、環境が変わると再実装が必要。
モジュール間が密結合で、交換や拡張が困難。
推論高速化手法がバラバラで統合されていない。

2. 提案：RoboNeuronフレームワーク

LLM/VLAモデルとROSを橋渡しする統合基盤。

Model Context Protocol (MCP) を使い、LLMがROSの機能を「ツール」として呼び出せるようにする。

ROSMessage Translator を導入し、ROSメッセージを自動的にMCPツールに変換 → LLMが型安全に制御可能。
モジュール分離設計（Perception, Plan, Control）で柔軟性を確保。

3. 技術的特徴

Perceptionモジュール：センサー抽象化。カメラや仮想環境を統一インターフェースで扱える。

Controlモジュール：URDFから動的に逆運動学を解き、ロボット形状に依存しない制御を可能に。

VLA Inferenceモジュール：複数のVision-Language-Actionモデルを統合し、推論エンジンを切り替え可能。
Wrapper設計：センサーやモデルを交換しても上位のLLM制御はそのまま。

4. 実験（Case Studies）

Case I：複数の移動ロボットを同じMCPコマンドで制御（Isaac Sim）。

Case II：URDFを動的に読み込み、逆運動学を解いて精密操作（シミュレーション）。

Case III：実機（Franka Emika + RealSense）で、VLAモデルを使った物体把持を成功。
5. 貢献

初のLLM-ROS統合フレームワーク：型安全なMCPを介して両者を接続。

モジュール分離による柔軟性：センサーやアルゴリズムを容易に交換可能。

統合ベンチマーク基盤：VLAモデルや推論高速化手法を横並びで比較できる。
6. 限界と今後

実験は限られた環境（Franka + RealSense）に依存。

大規模・複雑な環境での汎化は未検証。

今後は推論高速化やモデル拡張を進める予定。 December 12, 2025

@migakiseiten 解ります
自分でアセンブリ言語書くと最近のコンパイラのありがたみ実感しますよね😅
Z80くらいの有名CPUならネットで高速化のコツを紹介してるページ色々あるので、そういうのを見ていくといいかもしれません
Z80 ループ展開で高速化
https://t.co/JLB6A6VJNP December 12, 2025

@nikiuo11 いや、貴君がその自己責任論を採用し続ける限り命は果てしなく続かない。次はこのことについて説明しよう。人間は快を求めて不快を避ける。そうして労働者はテクノロジを余暇の創出の期待から生み出す。しかし、資本家は資本家同士の聖戦のためにこれを再投資する。だから、ルームランナは高速化する。 December 12, 2025