無痛分娩（むつうぶんべん、英: epidural birth）とは、麻酔を用いて痛みを緩和しながら分娩（経膣分娩）を行うことである。麻酔法は一般的に硬膜外麻酔である。すなわち、母体の背骨の隙間から脊髄の近くに細くて柔らかいチューブを入れ、下半身だけに麻酔を効かせる。 分娩前後の痛みを緩和する手段は、硬膜外麻酔以外にも数多くある。これらは硬膜外麻酔の代替として行われるだけではなく、硬膜外麻酔と併用されることも多い。本稿では、これらの鎮痛手段についても概説する。