支倉 常長（はせくら つねなが、1571年〈元亀2年〉‐ 1622年8月7日〈元和8年7月1日〉）は、安土桃山時代から江戸時代初期にかけての倭国の武将（仙台藩伊達氏家臣）。幼名は與市、初名は六右衛門長経、キリスト教洗礼名はドン・ヒリッポ・フランシスコ・ハセクラ (西：Felipe Francisco Faxicura)。 慶長遣欧使節団を率いてヨーロッパまで渡航し、有色人種として唯一無二のローマ貴族、及びフランシスコ派カトリック教徒となった。