岡崎城（おかざきじょう）は、三河国岡崎藩（現在の愛知県岡崎市康生町）にあった倭国の城。徳川家康の生地である。別名、龍城。 戦国時代から安土桃山時代には松平氏の持ち城、江戸時代には岡崎藩の藩庁であった。岡崎城は当初、「岡竒城」と記された。また、『三河国名所図会』には、「岡崎は享禄（1528年（享禄元年） - 1531年（享禄4年））以来の名號にして、其以前は菅生郷なり、」と記載されている。 1959年（昭和34年）に天守が復興された。