屋上庭園（おくじょうていえん、英語: roof garden）は、建築物の上層部、すなわち屋上やベランダなどといった地表から離れた高所に造られた庭園のことである。 古くは、世界の七不思議の一つに数えられた、古代メソポタミアの新バビロニア王国における「バビロンの空中庭園」が有名であるが、現代の比較的規模の大きい屋上庭園の場合、この有名な「空中庭園（英語：hanging garden）」になぞらえて「空中庭園」と雅称されることも少なくはない。ただし、「屋上庭園」と違って「空中庭園」は定義されることのない名称であり、庭園の定義に適う設備を持たない空中庭園も存在する（後述）。