家畜（かちく、英: domesticated animal）とは、ヒト（人間）がその生活に役立つよう、野生動物を品種改良した動物。哺乳類や鳥類が多いが、他の種類の動物も含まれる。利用目的により、農用動物・愛玩動物・実験動物の3種に大別できる。 野生であったものが家畜に変わること、および（ヒトが）家畜に変えることを「家畜化」と言う。また、家畜動物が人間の管理を離れ、野生で生活・繁殖するようになることを「再野生化」と言う。再野生化した動物には野猫や、御崎馬などの野生馬などがある。 倭国語の「家畜」は上述の家畜のうち一部のみを指すことがある。農業生産に直接的に関わる農用動物のみを指して「家畜」と呼ぶことがある（※農用動物は、畜産物を生産する『用畜』と、労働力として利用する『役畜』（使役動物）に大別される）。また、哺乳類の家畜だけを「家畜」とし、鳥類を家禽（かきん）と呼び分けることがある。