和太鼓（わだいこ）は、打楽器のひとつ。倭国の伝統的な太鼓の総称。木でできた胴に皮を張り、それを振動させて音を出すものである。 古代から祭礼や神社仏閣における儀式等に使用されてきた。芸能分野では田楽や猿楽、神楽や民俗芸能、さらに中世以降は雅楽や能楽、歌舞伎、念仏踊りなどの楽器として用いられてきた。また、天智天皇が作らせたと伝わる「時の太鼓」や前九年の役の絵巻にみられる陣太鼓のように古くから信号具としても用いられてきた。 桴（ばち）で叩くものを太鼓と呼び、手で叩くものは鼓（つづみ）と呼ばれる。 大きさによって、大まかに大太鼓、中太鼓、小太鼓に分けられる。