世田谷パブリックシアター（せたがやパブリックシアター、英語：Setagaya Public Theatre）は、東京都世田谷区太子堂にある公共劇場である。三軒茶屋駅前のキャロットタワー内に設置されている。客席数約600席の主劇場と200席の小劇場（シアタートラム）から成る。 1997年4月5日に開場した。現代演劇や舞踊の舞台として用いられるほか、地域の公共劇場として講座形式やワークショップ形式による教育普及事業に取り組んでいる。また、芸術監督、制作・学芸・技術分野における専門スタッフを配置していることも特徴的である。 開場から2008年まで高萩宏がゼネラルプロデューサーを務めていた。優良ホール100選に選ばれている。