三輪車（さんりんしゃ、英: three wheelerスリーホイーラー あるいは英: tricycleトライシクル）は、三つの車輪を持つ乗り物の総称である。 三輪車という概念・用語は、二輪車や四輪車という概念・用語などと対比されているものである。英語の学術用語では「three wheeler」となる（やや硬い）。「tricycle」は広く使える表現。若者などが気軽に短縮して呼びたい場合は「英: trike　トライク」と呼んでいる。 世界的に見ると三輪車はさかんに利用されており、大人用の台数が圧倒的に多い。 フランス語では「tricycle」という用語は、1828年に omnibus tricycle（三輪バス）という用語で登場しており、1830年に三輪の voiture を指すために用いられた（なお1828年の三輪バスも、1830年の voiture も、時代ごとの技術を考慮するとどちらも内燃機関を搭載したものではなく、それぞれ馬車方式のバス、つまり乗り合い馬車のことで、1830年の voiture は（おそらく個人所有の）馬車のこと）。そのおよそ60年後の1889年にペダルでこぐタイプが「tricycle」と呼ばれた。 英語（など）で"tricycle"の語源はラテン語で「3」を意味する接頭辞の "tri" と「輪」を意味する "cyclus" に由来する。ドイツ語では ”Dreirad” と呼び、これも「3」+「車輪」という表現。