ロバート・ジョン・アーサー・ハルフォード（Robert John Arthur Halford、1951年8月25日 - ）は、イングランド出身のロックシンガー、ロックミュージシャン。身長180cm。 ヘヴィメタル・バンド「ジューダス・プリースト」のリードシンガーとして知られ、「メタル・ゴッド」という愛称でリスペクトされている。 ロック界においてはハイトーンヴォーカルの先駆的存在であり、その声域は4オクターブ以上と言われている。ジャニス・ジョプリン、ロバート・プラントからの影響を公言している。スクリーミングに関しては二人の影響が大きいという。