ロバ（驢馬、馿馬）は、哺乳綱奇蹄目ウマ科ウマ属ロバ亜属（Asinus）の総称、もしくは、アフリカノロバの家畜化された亜種である Equus africanus asinus。以下では主に Equus africanus asinus について述べる。 別名うさぎうま（兎馬）。古代から家畜として使用される。現生ウマ科の中で一番小型だが、力は強く、記憶力も良い。学名 Equus asinus（エクゥス・アシヌス）は、ラテン語で「馬・ロバ」の意。