ロジャー・メドウス・テイラー（英語: Roger Meddows Taylor OBE、1949年7月26日 - ）は、イギリスのミュージシャン。ロックバンド、クイーンのドラマーである。 1973年、アルバム『戦慄の王女』でデビュー。クイーンではドラムスのほかにコーラスや、一部の曲でボーカルも担当している。ドラムの他にはベースやギター、キーボードなども演奏するマルチプレイヤーでもあり、メンバーの中ではソロデビューも一番早かった。デビューアルバムから一貫してバンドに楽曲を提供しており、自身の曲においてはリードボーカルをとることが多かった。作曲家としては80年代に入ってからビッグヒットを飛ばしており、クイーンの「RADIO GA GA」、「カインド・オブ・マジック」、「ヘヴン・フォー・エヴリワン」などのヒット曲を提供している。 クイーンとは別に、ソロ活動やザ・クロスというバンドを結成しての活動も行っていた。フレディ・マーキュリーの死後もクイーン+ポール・ロジャースやクイーン+アダム・ランバートとして活躍するなど、現役ミュージシャンとして活動を続けている。 「ローリング・ストーン誌の選ぶ歴史上最も偉大な100人のドラマー」において74位。