レガトゥス（ラテン語: legatus、レーガートゥス）は、ラテン語で使者・使節、または軍隊の副官・司令官などの高級将校・幕僚を指す単語である。「総督代理」などとも訳される。 レガトゥスは、外交の使者としてだけでなく、独自に軍隊を動かすことがあったが、紀元前2世紀から、ローマ軍団の補佐として任命されることが増えた。元老院議員クラス、財務官（クァエストル）や法務官（プラエトル）クラスなどから元老院により任命されることになっていた。階級としては、ローマ帝政後期のドゥクス（dux）よりも下位であり、トリブヌス（tribunus）よりも上位であったとされている。