力学において、原点 O から点 P へ向かう位置ベクトル r → {\displaystyle {\vec {r}}} と、点 P におけるベクトル量 A → {\displaystyle {\vec {A}}} との外積（ベクトル積） r → × A → {\displaystyle {\vec {r}}\times {\vec {A}}} を、O 点まわりの A → {\displaystyle {\vec {A}}} のモーメント（英語：moment）あるいは能率という。また、ある軸まわりのモーメントは、ある軸方向の単位ベクトルを λ → {\displaystyle {\vec {\lambda }}} とすると、混合3重積 λ → ⋅ ( r → × A → ) {\displaystyle {\vec {\lambda }}\cdot ({\vec {r}}\times {\vec {A}})} で表される。こちらはスカラー量である。モーメントは、しばしば物体の回転運動を記述する際に利用される。