自分もROS/ROS2自体はロボットにおけるツールの1つにすぎなく、これ自体にFocusするのはエンジニアとしてはお勧めしないですね。（ビジネスとしてROS2を利用する領域のみサポートする、みたいな立ち位置はありうると思います。ただ、ほとんど継続的な価値の創出はできないと思います。単発の支援としては十分に需要があると思います）。

既存技術を使い回すならモジュール化されているROS/ROS2の上で速やかにPoCをするのは良い選択です。が、Production Readyなものを扱うなら、ミドルウェア含めパフォーマンス詰めていくのは必要になると思います。

そもそも、TeslaのFSDもOptimusもミドルウェアは独自でしょうし、ハードまで含めて垂直統合しています。

自動運転をROS2の上でやろうとする場合には、もろもろパフォーマンスに課題があるために改造されたApex.OSに乗る流れもあります。こちらは、恐らくインターフェイスは残しつつコアな部分はかなり変わってると思います。

バニラなROS/ROS2はプロダクトのレイヤーを忘れて、研究者が速やかにロジックの検証をするために利用される（あるいはされてきた）と考えるのが自然だと思います。

Unitree G1もコアな部分は独自のミドルウェアでしょうし、ハイレベルのインターフェイスだけROS2を通して公開しているというだけかと思います。

最近PhysicalAIに手を挙げたFANUCもコアな制御は当然独自のミドルウェア（およびRTOS）ですし、ROS2は窓口にすぎません。

ROS/ROS2が実産業の場面でロボットのメインストリームになったことって、おそらく一度もないと思います。

唯一、身体性の関与が少ないナビゲーションに限った領域はROS/ROS2の上にいる所も多いですね。

Amazonなど巨大なところは結局自分たちでやってるのでしょうけど、スタートアップとかだと可能な限りエコシステムの流用をしたいというのはある気がしますね。 December 12, 2025

倭国で最大級の大箱なのでJ-POPはそんなにって人もメインフロアでメインストリームのEDM等かかってるのでそっちが好きな人も楽しめます！
イグナイト-法の無法者-ってドラマのクラブのシーンなんかにも使われてる箱なので、クラブ初めての人にも体験して欲しい空間です！ https://t.co/KmIxjlPNbI December 12, 2025

子どもがしんどいとき、
その背景にある親自身のしんどさをどうケアするか、
という問いは、
むしろど真ん中で、時代遅れどころか今もメインストリームですよ。

あなたが何者で何をご存知かわかりませんが、
その基本的な前提を共有できないのであれば、
これ以上お話ししてもお互いに実りはなさそうです。
ここで失礼します。 December 12, 2025

@MirailRod メインストリームがwebアニメ(テレビ)版で、前日譚のスピンオフとして漫画版、映画版があるようなのでそういう感じなのでしょうね… December 12, 2025

@shinya1043 @kumanabe333 例えから逃げてるよね（笑）
EV増えれば、スタンドの取り合いだよ。分母が増えれば計画ミスも増えるよね。
給油時間と充電時間。この差がトラブル誘発だよね。まぁでも大丈夫だよ。倭国ではEVはメインストリームにはならないから。 December 12, 2025

良くも悪くもブランディングが行き届きすぎた発言者がメインストリームとなる構造…なのかどうか知らんけど、『居心地の悪いお行儀の良さ』を感じる機会が以前より多いような。
わからんけどね？シンプルに歳かもしれんけど。 December 12, 2025

私には身体違和はないけど、物心ついた時からずっと自分が男と番って子供を産むとか想像しただけで気持ち悪かったよ。女のメインストリームからは外れまくってるしさぁ。そのせいで変わり者扱いされた&されてるけど、それが何か？って感じだし。 December 12, 2025

ニッチ産業の中からメインストリームを改良するための知恵が見つかることは多いけど、だからといってニッチしか知らない人やそれでブランド化して利益を得ている人の言い分を真に受けすぎないでほしい December 12, 2025

@uerinap 検索より失礼いたします。
画像のもの所持しております。
右下2:BE特典、メインストリームアクスタ、スクリームアクスタなどを交換していただきたいものになります。
異種になりますので難しいとは思いますがご検討ください🙇‍♀️ https://t.co/sriOHCWX9s December 12, 2025

「むずかしいストーリーは視聴者（読者）に理解されない」「推測させるより直接的に説明しないと伝わらない」というのが割とメインストリーム（たくさんの人が見るもの）界隈での作り手の認識なのだとしたら、政治、というより総理も言葉の内容を理解して支持／不支持を決めてるのは少数派ってことよな December 12, 2025

@NWdH0BjHm832446 うちの場合はジャンルの問題かなぁ
カクヨムで投稿してる以上、メインストリームはやっぱりファンタジーや恋愛小説だからね December 12, 2025

@spitz_luv @K__llllz3 僕も、正直大して興味ないけど「今、メインストリーム的にはこんなのが流行ってるんだなぁ」としか思わん December 12, 2025

私は一時期、80～90年代UKのパンク／ニューウェーブのバンドの音源を買い漁っていたことがあり、その中でいちばんハマっていたのがポジティブ・パンクというカテゴリでした。今は絶滅したジャンルで、sunoさんも"Positive punk"では認識しません。今は"Post punk"扱いになっているそうです。sunoでポジパン風な曲が作れることが分かったので、深海魚で遊びの曲を作りました。

「The same deep water as you」
https://t.co/BTZqQungNr

歌詞もゴスな感じにしています。こういう歌詞は初めて歌いますね。ポジパンには色んなバンドがいましたが（倭国にもUKの影響を受けてたくさんいたそうです）、大まかなイメージとしては耽美・退廃・暗黒な世界観で空間系の音色を使うバンドが多いように思います。で、大体ボーカルがヤバい人😇　女性ボーカルもけっこういたみたいで、今でいう地雷ちゃんみたいな感じの方が多かったと先輩方から伺っています。彼らから更に影響を受けて生まれてきたのがBUCK-TICK、LUNA SEA。ラルクや黒夢も初期は暗黒系でしたが、彼らはメタルやハードロックからの影響が強いのでポジはそんなに聴いてないかな？　ポジパン勢（特にUKのBauhaus）がいなければ、倭国のV系は少し違った生まれ方をしたかもしれません。たぶん当時のジャパメタ勢から、44Magnum、DEAD ENDあたりを源流にしたD'ERLANGER、ラルク、黒夢あたりが最初にメインストリームに出てきたかも。あーでもVisual系という言葉はXのhideさんが作った"Psychedelic Violence Crime of Visual Shock"というフレーズが元だから、Xが出た瞬間にV系の歴史が始まるのよね。V系前史を作ったBUCK-TICKはいなかったかも。とするとDIRも…。ちなみに私はミッシェル経由でガレージに行きモッズを通り過ぎてパンクに入り込み、ピストルズとダムドからバウハウスに辿り着き、ポジの世界にハマり込むというUK音楽史を逆行していったのだ。そして80年代倭国のトランスレコードへ飛び、中古とか廃盤のCDを…ヤバいCDとか何年ぶりに打ったろ…ｴﾓ…とにかくディスクユニオン様で買い漁った。自分がいない時代の倭国のインディーズは狂ってる音楽ばかりだったし、その時にジャケ買いという禁断の行為を覚えた。ジャケ買いとは…けして後悔しないこと…。もし私がその頃に生きていたらトランスギャルとやらになって追っかけしまくっていたはず。あ、トランスギャルとはトランスレコード系のバンドを追っかける、いわゆるバンギャです。そう考えるとポジって日陰者なジャンルなわりに重要なんだなブヒぃ🐷（知っていることを一気に喋るオタク）
#SunoAI December 12, 2025

現在のいじめは自分の私物を破壊していじめている子の机に入れて冤罪を着せるなど【誰かをいじめっ子や問題がある子にする】事がメインストリームになりつつあると感じます。誰かをいじめると言うより【特定の子の将来を潰して遊ぶ】になっています。現場の対応力がますます問われます… https://t.co/ifLAYLtyQW December 12, 2025

マッチングアプリが恋愛のメインストリームになってる状況に女性側もわりと辟易してるのは感じます。昭和平成の古いラブコメとかが若い世代に微妙に人気なのもそういう文脈なんだろうなと。 https://t.co/amVcCsRNoO December 12, 2025

『ズートピア2』『モアナ2』とかの大ヒットを見てると、マジでAI脚本作品が産業のメインストリームに入ってくる未来はすぐそこだなと思う。というか公表されてないだけで既にそうなってるのかもしれない。長期的に見たら相当つまらない世界になると思うけど December 12, 2025

今年の個人的MoH Top 100決まりました
例によってメインストリーム枠、アップテンポ枠、フレンチコア枠、自由枠×2です

全体的に渋路線やね https://t.co/9yezgdZhsJ December 12, 2025

時々「リビジョン」というテーマを見かけ冷やとしましたが大丈夫そうです
「英語圏では近年、「ディナイアル（否定）」と「リビジョン（修正）」を区別し、後者は「歴史のメインストリームの外に追いやられ、語られてこなかった者たちの歴史を語り直すポジティブな意味も…」
https://t.co/4NGscBawYM December 12, 2025

スタレもZZZもメインストリームになるキャラがいてそのPTを長期間かけてパーツ実装してファームしていくという軸と、高難易度をプレイするための脇を補う軸みたいなPTがある。課金してキャラ引いてるけどメインストリームのキャラ以外は強化要素少なくてモチベの維持難しく感じるなーという話 https://t.co/Bn44kzepoK December 12, 2025

@X_chi_hobby 当時物のパーツで固めるより、入手が容易いパーツをうまく適合させ「乗って楽しむことを優先する」オールドMTBがメインストリームであって欲しいと思う今日この頃です。 December 12, 2025