ベビーカステラ（Baby castella）とは、ホットケーキ・カステラのような生地を球状に焼いたもので、いわゆる粉ものの一種である。専用の機械を使って、楕円状の型に生地を流し込みふたをして数回反転して焼く。祭りの的屋や縁日でよく売られ、家庭ではたこ焼き器を使用して作られる事もある。人形焼の餡無し「カステラ焼き」と同様で、餡を入れない物が主流となっている。なお、形状の似る駄菓子の「鈴カステラ」とは別物である。 この場合のベビーとは一般的に小さいという意味であり、赤ちゃん向けという意味ではない。 1918年に関西地方の露天組合である金城組（現在の三島屋）が売り出したものが、ベビーカステラの発祥とされている。 関西で生まれたベビーカステラは戦後、露店商組合の金城組の商店が東京へ進出し、関東でもベビーカステラが認知されるようになった。一方、粉物文化のない東北地方ではベビーカステラよりもまんじゅうなどで馴染みがある大判焼きの方が主流なため、現在でもベビーカステラ自体を知らない人が多くいる。 関西・兵庫県では地域ごとにオリジナル名が数多く存在し、中でも明石市周辺や淡路島では表面だけ焼いて中は半熟の状態で供されることもある。他に、三重県ではピーピー焼き、東京ケーキ、チンチン焼、松露焼き、福玉焼き、玉子焼き、ピンス焼き、コンチネンタルカステラ、ドラちゃんカステラなど、非常に多くの名称が存在する。移動販売によるFCなど、販売店の形態も様々である。