ヘルプマークは、東京都福祉保健局により2012年に作成されたピクトグラムである。義足や人工関節を使用している患者、内部障害や難病の患者、または妊娠初期の女性など、援助や配慮を必要としていることが外見では分からない人々が、周りに配慮を必要なことを知らせることで援助を得やすくなるよう作成された。 マークそのものは単純なデザインから構成されており、「思想又は感情を創作的に表現したもの」に当てはまらないため、パブリックドメインに属する。しかし、東京都は、著作権は東京都に帰属すると主張している（擬似著作権）。なお、商標権は東京都が保持している。 2012年10月よりサービス開始。当初は東京都独自の取り組みとして始められたが、都内の民間事業者や、全国の自治体にも拡がっている。