#スーパーゲ制デー
■FIVE　protocol【変則型ミステリー 】
離島 × 館 × クローズド・サークル
形式　マルチエンディング
・50人を超える登場人物
・選択肢によって変化するシナリオ
・ミステリーゲーム初心者にもおすすめ。
DEMO版「永遠に終わらないミステリー」鋭意制作中！
本年度ありがとうございました。
今後も断片的な情報ばかりで恐縮ですがよろしくお願いいたします。 December 12, 2025

タイトーステーション×勝利の女神：NIKKE -青春Protocol-
マリアン（モダニア）

『ちしかん~これはどうやって取るんですか？😢教えて欲しいです！』

📷:@dolce156

#NIKKEcosplay
#ウイコス14 https://t.co/oJz6uqCOrb December 12, 2025

1. 背景と課題
Embodied AI（ロボットに知能を持たせる研究）は進んでいるが、工学的な壁が大きい。
ハードウェア依存が強く、環境が変わると再実装が必要。
モジュール間が密結合で、交換や拡張が困難。
推論高速化手法がバラバラで統合されていない。

2. 提案：RoboNeuronフレームワーク

LLM/VLAモデルとROSを橋渡しする統合基盤。

Model Context Protocol (MCP) を使い、LLMがROSの機能を「ツール」として呼び出せるようにする。

ROSMessage Translator を導入し、ROSメッセージを自動的にMCPツールに変換 → LLMが型安全に制御可能。
モジュール分離設計（Perception, Plan, Control）で柔軟性を確保。

3. 技術的特徴

Perceptionモジュール：センサー抽象化。カメラや仮想環境を統一インターフェースで扱える。

Controlモジュール：URDFから動的に逆運動学を解き、ロボット形状に依存しない制御を可能に。

VLA Inferenceモジュール：複数のVision-Language-Actionモデルを統合し、推論エンジンを切り替え可能。
Wrapper設計：センサーやモデルを交換しても上位のLLM制御はそのまま。

4. 実験（Case Studies）

Case I：複数の移動ロボットを同じMCPコマンドで制御（Isaac Sim）。

Case II：URDFを動的に読み込み、逆運動学を解いて精密操作（シミュレーション）。

Case III：実機（Franka Emika + RealSense）で、VLAモデルを使った物体把持を成功。
5. 貢献

初のLLM-ROS統合フレームワーク：型安全なMCPを介して両者を接続。

モジュール分離による柔軟性：センサーやアルゴリズムを容易に交換可能。

統合ベンチマーク基盤：VLAモデルや推論高速化手法を横並びで比較できる。
6. 限界と今後

実験は限られた環境（Franka + RealSense）に依存。

大規模・複雑な環境での汎化は未検証。

今後は推論高速化やモデル拡張を進める予定。 December 12, 2025

2025年12月11日(木)
“MADSYNC PROTOCOL”
東京 新宿ANTIKNOCK

対バン相手がかなり激しいフロアになるけど🌪️らしいニコニコライブでアピールできたと思う。眉間にシワ寄せて凄い形相で見るようなグループじゃねえよ🌪️は。自分のポリシーで自分の土俵で表現すれば間違いないんだな。
いいライブだった！ https://t.co/ukBdR5O5Qj December 12, 2025

刚把 #Warden Agent 激励计划看完，说实话比我预期的好，他们现在不是让你空谈概念，而是直接告诉你：会写点 Agent 的人，现在就能下场赚钱。

规则也不复杂，用指定的框架把 Agent 搭好，接进 #Warden 生态，第一阶段每个月选前 10 个 Agent，每个最高给到一万美金。

对外行来说可以这样理解：你不用做界面、不用拉用户、不用自己搞推广，只要把 Agent 功能做好，官方会直接把它挂进他们的 Agent Hub 给用户用。

安全上目前限制也说得很清楚，暂时不能动用户钱包，也不能乱存数据，避免出事，后面再慢慢放开。

Agent 能干的事范围其实很大，不管是链上操作、自动化任务，还是接接口、跑数据，都行。

后面还要上一个叫 Studio 的工具，把 Agent 的地址和信息一填，就能直接对接大量用户开始变现。

站在我这个角度看，#Warden 这一步挺聪明的，先把开发者拉进来，把有用的 Agent 堆起来，再谈更大的生态。要是你本来就会点自动化或者脚本，这种机会不试一下确实有点亏。

@wallchain @wardenprotocol $WARD #WardenProtocol @KaitoAI December 12, 2025