バキュームカー（和製英語：Vacuum car、英語：Vacuum truck）は、吸引機とタンクを装着した貨物自動車（トラック）かつ特種用途自動車であり、吸上車あるいは汲み取り車とも称される。 一般にバキュームカーという場合、屎尿収集運搬用の車両を指し、簡易水洗を含む汲み取り式便所や列車便所での糞尿、浄化槽に貯まった汚泥の収集を行う。汲み取り地域には中継タンクがあり、最終処理はし尿処理場で行われる。 バキュームカーは和製英語であり、倭国固有の名称である。国土交通省の区分による呼称は糞尿車で、他に衛生車、糞尿収集車、屎尿収集車などとも呼ばれる。 同じ原理で液体を吸引・運搬する車両は、水害時や水道管破断時などにおける溢水・汚水回収や建設現場での泥水回収でも使われている。このような用途に使われる吸上車は、汚泥吸引車と呼ばれる。