ハイヒール（high heels）は、履くと踵部分が爪先よりも7cm以上持ち上げられる形状の靴のこと。「高い踵」という意味を持つ。高さが地表から3センチ以上これまでであれば「ミドルヒール」、3センチを下回るものは「ローヒール」となる。 パンプスからブーツに至るまで多くのバリエーションがある。踵の高さや太さ・爪先の形状などによっても別称が存在しており、踵が細く尖っているものはピンヒールやスティレットヒール（英: stiletto heel）、サンダルに近い形状で爪先や踵が露出するなどのものはハイヒールサンダル（英: high heel sandal、high-heeled sandals）やストラッピーハイヒールズ（英: strappy high heels）、ミュール（仏: Mule）とも呼ばれる。倭国でいう厚底靴のような踵と爪先の両方が共に高いものはプラットフォームシューズ（英: platform shoes）と呼ばれる。 近年一般的にこの形態の靴はウェスタンブーツやシークレットシューズの様な紳士靴を除いて、殆どが婦人靴に限定されている。