このたび、スリランカを直撃したサイクロンにより多くの尊い命が失われたことに、深い悲しみを覚えております。
犠牲になられた方々に哀悼の意を表するとともに、御遺族の皆様に謹んでお悔やみ申し上げます。

我が国は、人道的観点及びスリランカとの友好関係に鑑み、被災者の方々を支援すべく、国際協力機構（JICA）を通じて調査チームを派遣するとともに、緊急援助物資を供与することを決定いたしました。

被害に遭われた方々の一日も早い御回復と被災地の早期復興をお祈り申し上げます。

I am deeply saddened by the loss of many precious lives caused by the cyclone that hit Sri Lanka. I express my deep condolences to the victims and the bereaved families.
Based on a humanitarian perspective and in view of our friendly relations with Sri Lanka, Japan has decided to dispatch an assessment team and provide emergency relief goods to support those who are affected by the cyclone through the Japan International Cooperation Agency (JICA).
I offer my sincere prayers for the earliest possible recovery of the injured and the reconstruction of disaster-stricken areas.
@anuradisanayake

මෙවර ශ්‍රී ලංකාවට බලපෑ සුළි කුණාටුව හේතුවෙන් වටිනා ජීවිත රැසක් අහිමි වීම ගැන මගේ දැඩි ශෝකය ප්‍රකාශ කර සිටිමි. විපතට පත් වූ වන්ට මගේ බලවත් ශෝකය ප්‍රකාශ කරන අතර, තම සමීපතමයන් වියෝ වූ පවුල්වලට මගේ හෘදයාංගම ශෝකය ප්‍රකාශ කරමි.
ජපානය, මානුෂික වශයෙන් සහ ශ්‍රී ලංකාව සමග අපගේ මිත්‍රශීලී සබඳතා සැලකිල්ලට ගනිමින්, JICA ආයතනය හරහා නිරීක්ෂණ කණ්ඩායමක් එවීම සහ විපතට පත් වූ වන්ට අවශ්‍ය වන හදිසි සහන භාණ්ඩ සැපයීමට තීරණය කර ඇත.
විපතට පත් වැසියන්ගේ ජීවිත සහ එම ප්‍රදේශ ඉක්මනින් ම යථා තත්ත්වයට පත් වේවා යැයි ප්‍රාර්ථනා කරමි.
ජපාන අගමැති,
තකඉචි සනඑ
@anuradisanayake December 12, 2025

本日、国交省の i-Construction・インフラDX推進コンソーシアムに1年ぶりに参加しました。10月以降、神山→熊本→宗像→能登→紀伊半島と疎空間を歩いて見えた課題として、会議では3点を提起しました。

1. 疎空間スペックのインフラ設計への転換を。
能登や紀伊半島、四国で繰り返し見たのは、都市スペックのインフラをそのまま疎空間に持ち込んでいるために、高コストで維持困難な構造が生まれているという点です。疎空間では道・水・流域が1つの束として効いてくる。i-Construction 2.0 は、建設DXに加えて「疎空間スペックの設計基準」への転換が不可欠であり、これは Nature Positive の観点でも"自然と調和し低負荷で保てる国土デザイン"に合致します。

2. 国土メンテナンスチェーンDXとして一体化を。
すでに顕在化している間伐・搬出の詰まりによる森林劣化と川の流量減は、治水・道路維持・土砂災害を連鎖的に悪化させます。逆に森が整えば、道路・橋梁の負荷は減り、インフラコストが劇的に下がる。森・流域・道路・施工を一気通貫のPFでモニタリングし、治水そのものである森の管理について、間伐・搬出ロボット開発を国交省でしっかり見るべき。

3. AIのKPIは"必要労働者数の削減"へ。
人口制約が最大ボトルネックです。1工事あたり何人削減できたかを評価軸にすると、AIと省人化投資が一気に加速する。また、全量センシングによる予兆保全が定着すれば、都市スペックの"壊れてから直す"設計から、疎空間スペックの"壊れる前に気づく国土"への転換が可能に。

疎空間スペック化 × 国土メンテナンスチェーンDX × 必要労働者数KPI。 この3つが揃うことで、i-Constructionは次の10年の姿に大きく進化できるのではないかと。

#残すに値する未来 #風の谷という希望 December 12, 2025

Global SfMのGLOMAP試してみたよ。V1.2.0からColmap camera rigサポートしてて、問題なくSfMできてた。
GLOMAPのカバー範囲はreconstruction部分だけで、Feature MatchingまではColmapで処理する必要あり。比較計測してないけどIncremental SfMより10倍以上早いのはその通りな感じです。Feature MatchingまではマルチGPUでリニアにスケールできるので、最後にGLOMAPでさらに高速化はありだと思う。 December 12, 2025