タラスク（フランス語: la Tarasque; ラテン語：タラスコヌス tarasconus 、タラスクス tarascus）は、フランス南部タラスコン市に発祥する伝説上の竜あるいは怪物。 同市の一帯が開拓されるよりも前、ローヌ川沿いの森林地に出没しては人害を及ぼしたタラスクという竜を中東の聖地より訪れていた聖女マルタが鎮め、退治に成功したという12世紀の伝説がある。伝説は発祥地のフランス南部プロヴァンス地方のみならず、広くスペインなどにも伝搬している。怪物も、もとは中東小アジア（現今のトルコ）で生まれたとされる。 知名度の高い『黄金伝説』（13世紀）版「聖女マルタ伝」や異本に当該の竜退治説話が所収され、鑑文学にも記載がみられる。竜であるが、半獣半魚でもあると『黄金伝説』に説かれ、偽マルケラ版『聖女マルタ伝』によれば獅子のような頭、一対の亀の甲羅、熊爪の足六本、蛇様の尾をもっていた。