『セントールの悩み』（セントールのなやみ、A Centaur's Life）は、村山慶による倭国の漫画作品、およびそれを原作とするテレビアニメ。第8回龍神賞（銀龍賞）の受賞作品で、『月刊COMICリュウ』（徳間書店）にて2011年2月号に読み切りとして掲載後、2011年5月号より連載中。『COMICリュウ』のWEB版やアンソロジーである『けもも』にも掲載されている。また単行本2巻には『けもも』に掲載された、同作者による『人面犬の恐怖』も収録されている。『月刊COMICリュウ』の連載作としては初めて連載話数が100話を突破した作品であり、2022年4月時点のシリーズ累計発行部数が150万部を突破するなど、リュウコミックスレーベルの作品としては最もロングセラーを記録している。2016年12月にアニメ化企画が進行中であることが発表され、2017年7月より正式にテレビアニメ化されている。 ファンタジー漫画の一種であり、主に様々な形態の人類が普通に生活している世界における一女子高生を中心とした平凡な日常を描いている作品ではあるが、ところどころにディストピアな描写が登場する。