『ドラゴンクエストヒーローズ 闇竜と世界樹の城』（ドラゴンクエストヒーローズ やみりゅうとせかいじゅのしろ、英題：Dragon Quest Heroes:The World Tree's Woe and the Blight Below、中題：勇者鬥惡龍英雄集結 闇龍與世界樹之城、欧題：Dragon Quest Heroes:Le Crépuscule de l’Arbre du Monde）は、スクウェア・エニックスより2015年2月26日に発売されたPlayStation 3、PlayStation 4用ゲームソフト。 2017年3月3日にはNintendo Switch用ローンチタイトルのひとつとして、続編を同時収録した『ドラゴンクエストヒーローズI・II for Nintendo Switch』（ドラゴンクエストヒーローズワン・ツー フォー ニンテンドースイッチ）が発売された。