今夜11時『#けるとめる』⚽

【目撃者求む👀】
11月1日「2025JリーグYBCルヴァンカップ」決勝戦。
番組内で𝑻𝒓𝒂𝒗𝒊𝒔 𝑱𝒂𝒑𝒂𝒏が考えたゴールパフォーマンス。
披露した姿を見た方「⚽」でお知らせください。

ということでｯｯｯｯ！！！！

今回は
◤試合の日は食べまくるご当地旅　第3弾 😋◢

やってきたのは、
倭国サッカーの聖地「国立競技場」と、千駄ヶ谷周辺。

試合観戦の前に毎度のごとく食べに食べまくりました。
絶品カレーに極上トンカツに･･ŧ‹"ŧ‹"(o'ч'o)ŧ‹"ŧ‹"
ごちそうさまです。

そして今回ね、何がすごいって”超特別”（重要）に
「国立競技場」の裏側に潜入させていただきましたっ!👏

・試合前のロッカールーム
・要人しか入れない特別室
・両クラブの練習を間近で見られるピッチ･･･

こんなに見せてもらっていいのですか!??!?!?

※いつもの倍興奮する松田元太に乞うご期待。

さぁ！『けるとめる』のサポーターの皆さん
╭━━━━━━━━━━━━━╮
今夜も番組を
盛り上げちゃってもいいですか？
╰━━━━━━ｖ━━━━━━╯
　＼🐯🐯🐯🐯🐯🐯🐯／

＼🖐️🖐️🖐️🖐️さんせーーーい🖐️🖐️🖐️／
@kerutomeru_cx December 12, 2025

【#ジャパンカップ】
ダノンデサイル戸崎騎手がゴール後に落馬、松葉杖姿で取材応じる「X線では骨も腱も大丈夫と」 #戸崎圭太
https://t.co/KvNgOh0U54 December 12, 2025

フロサポさんに届け！！
引退するお2人がビジターゴール裏にも
ラウンドして下さいました✨

サンフレサポがお2人のコールをしているので
ぜひ音ありでご覧下さい🩵💜

セレモニーを見ていて自分の推しのその時まで
精一杯応援出来たらいいなぁと思いました🥹🍀

#frontale #車屋紳太郎 選手 #安藤駿介 選手 December 12, 2025

強化学習ではスケールによる創発はこれまでみられてなかった。今回、対比強化学習と1000層にも及ぶ深いネットワークを組み合わせることで、スケールによって大きな性能向上が達成し、様々な能力を創発できることが示された。NeurIPS 2025のベストペーパーの一つに選ばれている。

この研究では、対比RL（Contrastive Reinforcement Learning）を使っている。これは報酬は疎（ゴールに到達したら1をもらえて、それ以外は0）、デモデータは不要な手法である。

方策は現在の状態sとゴールgの両方を入力として受け取る。
π(a | s, g)
対比RLはactor-criticに基づく手法であり、criticは状態・行動とゴールがどれだけ一致するかを評価、actorはcriticを最大化するような行動を選択するように学習する。

criticは、「今の状態sでその行動aをとった時、それがゴールgに向かう良い行動か」を評価する。具体的には状態・行動ペアの埋め込みと、ゴール埋め込みのL2距離の形で定義される。

f(s, a, g) = ||Φ(s, a) - Ψ(g)||^2
Φ(s, a)：状態・行動埋め込み
Ψ(g)：ゴール埋め込み
CriticはInfoNCE目的関数で学習する。バッチ内で同じ軌跡内の正例と、別の軌跡から得られた別の目標g'を負例として、分類学習する。このように強化学習を回帰ではなく分類問題として扱うことがスケール化時の安定化でクリティカルと指摘されている。
ActorはCriticを最大化するように更新される。つまり、Criticが、「今の行動をとることが目標に向かっている」と判断する行動を選ぶように学習する。
InfoNCEは、従来のRLで使われていたTD学習で必要な未来状態の理解を分類問題で代替し、TDの不安定性を回避することで大規模化を成功させたといえる。

従来のネットワークは4ブロックのResNetを利用するが、今回は各ブロック内のdenseLayerを通常の4から64まで増やしたネットワークで検証した。一番大きい実験では256（256*4=1024）まで増やしている。

ネットワーク深さを増やすと、ロボット操作タスクでの性能は2~5倍、迷路系タスクでは20倍、ヒューマノイド系タスクでは50倍の性能改善がみられた

このような性能改善は従来RLではみられなかったものである。

また、深さを増やしていった時、性能は滑らかに改善するのではなく、ある臨界点を超えると突然大きく更新されているのがみられた。

例えば、ヒューマノイドタスクでは深さ4の時は転びながらゴールに向かって体を投げていたものが、深さ16で直立歩行が学習される、深さ256では体を折りたたんではね超えるといったような、これまで報告されていない複雑なスキルが創発されていることが確認された。
今回のスケーリングで重要だったこととして、まずバッチサイズは大きいほどよいことが確認された。バッチサイズは256では足らず、1024や4096が必要だった。これはInfoNCEの負例サンプルが十分ないと未来分布を正確に識別できるような表現がえられないためといえる。

またネットワークの幅と深さを比較すると、深さの方がはるかに効果的であることがわかった。深さにおいてもネットワークのなかではCriticの状態・行動ペアとゴールの埋め込みネットワークの両方を伸ばした時が重要であることがわかった。このように対比RLでは、Criticが重要であり、ActorはCriticの誘導に従いさえすればよいことが示された
また、探索ノイズの有無で性能はほとんど変わらず、今回深さによる未来予測・表現能力の向上が性能向上に起因していることがわかった。

今回うまくいった対比RLはスケール化で性能向上できるだけでなく、従来のRLと比べて次の利点がある

・ブートストラップがなく安定する
・目標が固定
・Q学習のoverestimation（ノイズによって実際よりも良いと誤解した行動をとる）問題がない
・デモを必要としない

コメント
===
対比RL自体は数年前から提唱されていたものだが、今回はネットワークを深くすることで様々な能力が創発し、大きく性能向上されることが示された。

また、今回得られるCriticは非常に応用範囲が広く、汎化することも重要である（直前のサツケバーのコメントにも関連）。このCriticは様々なタスクを意図せず学習する際に、重要な役割を果たしていくだろう。Criticゴール到達予測器というよりも「汎用の未来状態予測器」（今の状態でどの行動をとったら、最終的にどうなるのか）といってもいいのではないだろうか
結果はインパクトが大きいが、まだよくわかっていないことが多い。まず、なぜネットワークの深さをここまですると性能があがるかについてはよくわかっていない。Deep Priorの論文や生成モデルの一部のpaperではdense層の数を非常に多くすると大きな性能向上が達成できるとされた。今回も通常では考えられないほど増やしている。ここまで増やした場合に性能が出るという部分は表現力だけでなく最適化問題としても特徴がでてくるのだと思われる。
また、スケール化による性能向上は、この対比強化学習の枠組みで現れ従来のTD手法では改善がみられないこと、またオフライン環境では効果がみられないこと（予備実験までだが）から、まだ何が決定的な要因なのかの理解にいたっていない。 December 12, 2025

細谷真大、ああ細谷真大、細谷真大

3点目は針の穴を通す優しい一撃
20分に1ゴールのペースでハットトリック達成

🏆明治安田J1第37節
🆚新潟×柏
📺#DAZN ライブ配信中
#Jみようぜ
#Ｊリーグ #だったらDAZN https://t.co/VVU25JpbIR December 12, 2025

🐥🕛𝗙𝗨𝗟𝗟 𝗧𝗜𝗠𝗘
59分にムヤの同点弾、66分には #後藤啓介 が逆転ゴールを決めて試合をひっくり返す。その後は守備陣が集中して相手の攻撃を封じ、1️⃣-2️⃣で勝利。見事、4連勝を達成した‼️ https://t.co/ZfLIekP3U7 December 12, 2025

久保建英がクラブで48試合ぶりのアシスト🇯🇵🔥

4人を引きつけたパスをソレールが豪快に撃ち込みゴールを決める🇪🇸✨

🎥@UNEXT_football
https://t.co/I0ps4fmySJ December 12, 2025

ジャパンカップに不満があるとしたら。
それはアドマイヤテラの落馬でもなければ方々で起こった不利でもないし、空馬が邪魔になったことではない、んなことは年中競馬を見てたら珍しいことでもなんでもない。

1つ、たった1つ不満があるとすればマスカレードボールとカランダガンの素晴らしい最後の戦いをどの角度から見たとて無人のアドマイヤテラが隣にいることで、超シリアスな名勝負が笑いの方に引っ張られることだなぁ。

仮にスポーツ番組に取り上げられる時に好プレーじゃなく珍プレーの方で使いやすい絵になったことがとてももったいない。

昔見たことがあるマラソンで先頭の選手が紙テープを切ろうとした時に、ちょけた観客が乱入して先にゴールしたあの映像を思い出したよ。 December 12, 2025

これはエモい話なんですが、（※グースーピー楽曲コミュネタバレ注意）グースーピーって多分「あたし（佑芽）が最新のAIを搭載した宇宙船の私（咲季）の速さに惹かれて一緒に星間飛行するけど、終盤で宇宙船が壊れて、佑芽は2人で一緒にゴールに行きたかったけど結局一人で行くことになった」って歌詞だと思うんだけど、「ゴールまで着いたらきっと一人でも私は大丈夫」「未来は明るいね！だって私たちが一番星」ってところがAIのセリフを表す「ーー」は付いてないけど一人称が「あたし」ではなく「私」で佑芽と咲季のセリフの特徴が混ざっているので、佑芽と咲季両方のセリフを表してるのかもしれない。「佑芽は一人でも大丈夫だから臆さず進みなさい」「わたし（咲季）は一人で大丈夫だから安心して置いていきなさい」「（2人でゴールに行きたかった佑芽に対して）ゴールまでたどり着いたのは2人の力だからわたしたち2人で一番星よ（実際に一番星[ゴール]まで着いたのは佑芽一人）」って咲季の想いが込められてるように解釈できて、愛の深さと切なさで涙が止まらない😭 December 12, 2025

味方のゴールを盗んで自分だけせこせこ数字を稼ぐメッシ🤡と味方を尊重し、自分で決めれるゴールを譲るクリスティアーノ 🐐🔥
選手としての余裕や器の大きさが違いすぎるな。
https://t.co/Ok10smxfED December 12, 2025

第2回 ツール・ド・南島原を一緒に走って下さったのは、(一社)島原半島観光連盟サイクル担当の樋上龍矢先生。
廃線跡に自転車道が整備されてきていますが、後ろに1面2線の駅の島式ホーム跡が見えるでしょうか。とても哀愁を感じます。
さて、ショートコース54km 獲得標高 450Mの制限時間内にゴールできたのは、樋上先生のお蔭。
有難うございました。 December 12, 2025

２０２５明治安田Ｊ２リーグ 第３８節　

水戸ホーリーホック vs 大分トリニータ

後半、多田圭佑が #水戸ホーリーホック をJ1昇格へ導くゴールを決めた

（撮影・西海健太郎）

#Jリーグ https://t.co/PDdqbIBqBU December 12, 2025

／
これが鹿島なんですよ！
＼

優勝へあと一歩！
試合を決めた
#鹿島アントラーズ #松村優太 選手のゴール！

@DAZN_JPN
@michi_yasuda
@atlrs_official
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やべっちスタジアム×J ZONE Powered by WINNER
無料見逃し配信中▶️https://t.co/Zj06oDQW13
---- https://t.co/YPVfBlxnIO December 12, 2025

おはよぉございます🙇‍♂️12月1日月曜日の朝です✨
生きていることに感謝
家族も何とか元氣でいることに感謝
生きていく中で、むげなり～😱と思っても現実を受けとめ顔を上げ下を向かず、口角を上げて、
真正面から向き合おう🥰
今日も今日とて
自分に蓋をしないで、しかし焦らず健康と安全で今日の最幸到達地点まで🩷

♪…何が起きたってヘッチャラな顔して　どうにかなるサとおどけてみせるの…
負けないでほらそこにゴールは近づいてる　どんなに離れてても心はそばにいるわ　感じてね見つめる瞳　

“ZARD　坂井泉水師　負けないで”

#人生の主役は自分
“ケセラセラ”

師走朔日を迎える🧑‍🎄
色々なことがあった霜月11月であったが、全て前を向いて糧にしたい
今月はプライベートでの上京や友達であるフォロワーさまを訪ねて信州松本への旅も計画している🏯
「明鏡止水」の氣持ちで🙏
私は今日からは皆さまに仕事を通して恩返しの番です

新たな1週間
月曜日！
お仕事の方もoffの方も、どの様なお立場の方にも等しく、笑顔になれる素敵な月曜日となりますように
私は仕事の名古屋へ🚄

焦らず慌てず氣負いせず、和顔穏心にてお過ごしくださいませ。
Hope your day is filled with lots of love💖

※旧垢　kyounandaisuke
乗っ取りに関しましては「通報」協力頂きまして誠にありがとうございます🙇‍♂️
引き続き旧垢
「kyounandaisuke」に関しまして、通報とブロックの協力をお願い申し上げますと共にFF外の皆さまにも拡散して通報協力を頂きますよう重ねてお願い申し上げます😢

てつ　峡南love　拝🙏🏻🍀 December 12, 2025

パラリンピックを最初に応援し始めたのは2015年。元々は東京2020がゴールかと思っていましたが、その後も継続してパラスポーツを応援できること嬉しく思います。主役である選手に「応援のチカラ」を一番強力に伝えられる3人だと思うのでミラノにも行けるといいですね😊🇮🇹 https://t.co/iEFO0fHfym December 12, 2025

ウェリの記憶に残るゴールは九州ダービーで目の前で決めてくれたゴールよ。一生忘れんと思う。
https://t.co/5ztda2u6My December 12, 2025

˗ˏˋ #今日はバスケを観に行く日 ˎˊ˗
　オフショット公開その3️⃣🏀₎₎⁾⁾

シュート挑戦シーンは「もしゴールに入らなかったら、入るまで撮ります」とスタッフから圧をかけられていた(？) 庄司さん😎その結果は……

一発合格でした👏ﾅｲｯｼｭｰ!⛹️‍♂️

▼動画本編はこちら📺
https://t.co/lEayBIByC6 https://t.co/WmdPsv7G2y December 12, 2025

47都道府県ツアー 徳島公演ありがとうございました！👼🏻🤍🪽

ついに四国も制覇！！！✨✨✨
だんだんとゴールが見えてきたなーって感じた1日でした！今日もみんなのおかげで楽しかったです！！！🥰🥰🥰

来週は茨城県！栃木県！！！よろしくね！！！😁😁😁
#ReLIT
#バズリリット
#りりっと47ツアー https://t.co/WcEjRGThnU December 12, 2025

12/1 𝕞𝕖𝕤𝕤𝕒𝕘𝕖

【急がば回れ】
丁寧さと慎重さが
逆に効率を上げてくれるときです
大丈夫！
1つずつ目の前のことに集中すれば
ちゃんとゴールへと辿り着く
そして振り返れば貴方の足跡が
あなたの自信へと繋がっていくのです

今あなたに求められているのは
「速さ」ではなく「濃さ」なのですね https://t.co/9JeBo0rb5R December 12, 2025

＞同じ方向なら相手がどんな方であろうが手を組んで良くしていこうと思ってのことです💡

本文ではなく、返信コメントからの引用ですが、すべて読ませていただきました。北海道でも毎日街頭遊説をしていますが、D.kumagaiさんのメッセージに励まされます。心を開いて共感してくださる方がいらっしゃることを信じて、身近な家族や親族、地域社会の方々と真摯に交流して、私たちのゴール「神様のもとにある一つの家族」世界に向かう喜びや幸せを分かち合いたいと思います。ありがとうございます😊 December 12, 2025