ケントゥリア（Centuria）は、「百」から派生した、「百（人）の集まり」を表すラテン語。古代ローマ時代には、軍事単位（「百人隊」）や政治単位（「百人組」）などとして用いられた。英語のセンチュリー (Century) やフランス語のサンチュリ (Centurie) は、この語から派生したものである。王政ローマから帝政ローマに至るまで社会制度、あるいは軍事制度として存在していたため、その定義は時代によって差異が生じる。とくにマリウスの軍制改革前後などで大きな差異が見られ、構成人数や集団の呼称も多少異なる。