クィン・マンサ (QUIN-MANTHA) は、「ガンダムシリーズ」に登場する架空の兵器。有人操縦式の人型機動兵器「モビルスーツ」 (MS) のひとつ。初出は、1986年に放送されたテレビアニメ『機動戦士ガンダムΖΖ』。 作中の敵側勢力であるネオ・ジオン軍の所属機で、ニュータイプや強化人間などの特別なパイロット用に開発されたニュータイプ専用機。40メートル近い全高を持つ大型機で、『機動戦士Ζガンダム』に登場するサイコガンダムや、『ガンダムΖΖ』にも登場するサイコガンダムMk-IIに匹敵する。大型の肩アーマーをはじめとする各部に強力な武装を多数備えており、その火力で主人公ジュドー・アーシタたち「ガンダム・チーム」を苦しめる。