カルロス・サインツ・セナモール（Carlos Sainz Cenamor, 1962年4月12日 - ）は、スペイン・マドリード出身のラリードライバー。世界ラリー選手権 (WRC) で1990年と1992年に2度のドライバーズタイトルを獲得。同通算26勝は歴代4位。ダカール・ラリー総合優勝4回（2024年時点）。愛称はエル・マタドール（闘牛士）。 息子のカルロス・サインツJr.もレーシングドライバーとしてF1に参戦している。