3Dプリンター（スリーディープリンター、英語: 3D printer）とは、3次元的なデジタル・モデルをもとにして、（現実の）物体をつくりだすことができる機械のこと。積層造形装置、付加製造装置、AM装置、AMマシンとも呼ばれる。あまり一般的ではないものの、「立体印刷機（りったいいんさつき）」と呼ぶこともある。 3次元のデジタル・モデルを立体物に出現させることを3Dプリンティング（英: 3D printing）、三次元造形（さんじげんぞうけい）と呼ぶ。 三次元造形する方法を積層造形法と呼んでいたが、現在、積層造形法は付加製造方法、アディティブ・マニュファクチャリング（additive manufacturing, AM）と呼ばれている。アディティブ・マニュファクチャリングというものは、「いわゆる除去加工、変形加工に対して、積層を繰り返していく付加加工という意味である」。 3Dプリンターは3DCADや3DCGなどで作成した、3次元的なデータで構成された3次元モデルをもとに現実の立体物を出現させる機械のことである。つまり、コンピュータ内のただのデータ上の、あるいはコンピュータスクリーン上の視覚的な像にとどまるのではなくて、手で触れられる物体を作成する機械である。「プリンター」とは言うものの、通常言われる印刷用プリンターのように、紙という平面（二次元）の表面にインクをのせて「絵」として立体物を、ただ視覚的に描く機械とは異なる。 3Dプリンターに立体物を出現させるための方法・技法はいくつかあるが、薄い層をつぎつぎと積み重ねてゆく方法で立体物を作りだす、いわゆる、積層造形法が一般的である。また、立体物を出現させる手法としては、なんらかの方法でメス型を作っておいてそこに造形材を充填して固化させて作りだす技術があるが、3Dプリンターはそうした手法とも異なるものである。