訪問介護（ほうもんかいご）とは、利用者が在宅のまま自立した日常生活が出来るよう、訪問介護員（ホームヘルパー）などが利用者宅を訪問して、介助面における「身体介護」や家事面における「生活援助」を行うサービスのこと。ホームヘルプと呼称することもある。 しかし、広義には、介護保険法以外の法令（たとえば障害者総合支援法など）に基づくサービスや法令に基づかない私的な（自費）サービスが含まれることもある。 また、派生したサービス種別として、地域密着型サービスの夜間対応型訪問介護（2005年（平成17年）介護保険法改正で創設）及び定期巡回・随時対応型訪問介護看護（2011年（平成23年）介護保険法改正で創設）がある。