福永 祐一（ふくなが ゆういち、1976年12月9日 - ）は、倭国中央競馬会（JRA）栗東所属の元騎手で現在は調教師である。父は現役時代「天才」と呼ばれた元騎手の福永洋一、叔父に元調教師の福永甲、福永二三雄、元騎手の福永尚武、北村卓士、義従兄に調教師の福永敏。妻は元フジテレビアナウンサーの松尾翠。2016年7月より夫人も所属している芸能事務所のホリプロとマネジメント契約を結んでいる。160 cm, 52 kg。義父は東芝顧問の松尾幸弘。 以下、父である福永洋一（洋一）、叔父である福永甲（甲）、福永二三雄（二三雄）、福永尚武（尚武）と区別するため、本文中はとくに「祐一」と表記する。