焼きまんじゅう（やきまんじゅう）は、群馬県地方の郷土食の一種。 小麦粉に麹を混ぜて発酵させてから蒸したまんじゅうを竹串に刺し、黒砂糖や水飴で甘くした濃厚な味噌ダレを裏表に塗って火に掛け、焦げ目を付けたもので、軽食として好まれる。焼きたての温かいうちは軟らかいため食べやすいが、冷めると水分が抜けてしまい、噛みちぎれないほど固くなる。このため、焼きたてで冷め切っていないものが珍重され、お土産用等も、焼く前のモノに別にパッケージしたタレを添えて、自宅で焼く事を前提とした形で販売している。 まんじゅうは、餡子を入れないもの（素まんじゅう。中国でいうマントウの類）が普通に用いられるが、一部に小豆餡入りもある。