焦点距離（しょうてんきょり、英: focal length, f {\displaystyle {\boldsymbol {f}}} ）は主点と焦点との距離である。 光学系に対して光軸に平行な光線が入射する場合を考える。光学系を出た後の光線を逆向きに延長した直線を引き、それが光学系に入る前の光線と交わる点から光軸上に下ろした垂線の足が主点であり、そこから焦点までの距離が焦点距離である。